Χτυπάμε το γάλα με την σκόνη σαντιγής για 5 λεπτά. Βάζουμε την σαντιγύ στο ψυγείο. Σε μια στρογγυλή πιατέλα βάζουμε το ένα παντεσπάνι. Έχουμε βγάλει τα κομμάτια ροδάκινο σε ένα μπολ και με το σιρόπι ραντίζουμε πολύ καλά το παντεσπάνι. Παίρνουμε την σαντιγί και καλύπτουμε όλη την επιφάνεια. Κόβουμε τα ροδάκινα σε λεπτά φετάκια και τα βάζουμε πάνω στην σαντιγύ κοντά κοντά. Πασπαλίζουμε με καρύδια. Κάνουμε ακριβώς το ίδιο με το δεύτερο παντεσπάνι. Στο τέλος τοποθετούμε το τρίτο παντεσπάνι, το ραντίζουμε το καλύπτουμε με σαντιγύ και γαρνίρουμε με φετάκια ροδάκινο κερασάκια και καρύδια.